Una locomotora articulada es una locomotora en la que todos los ejes motrices no dependen del mismo chasis .
La necesidad de tener suficiente potencia incluso en pistas sinuosas llevó a la construcción de equipos cuyas ruedas motrices fueran capaces de entrar en curvas. El problema de distribuir el peso sobre un gran número de ejes complicó la solución.
Dependiendo del tipo de locomotora, se implementaron varios sistemas, algunos de los cuales se aplicaron más específicamente a las locomotoras de vía estrecha .
Para locomotoras de vapor :
Para otras locomotoras: