Los medicamentos esenciales , según la definición de la Organización Mundial de la Salud (OMS), son aquellos que satisfacen las necesidades de salud de la mayoría de la población. Deben estar disponibles en todo momento en cantidades adecuadas y en formulaciones adecuadas, a un precio asequible para las personas y la comunidad.
La OMS publica periódicamente una lista modelo de medicamentos esenciales. Se anima a cada país a preparar su propia lista teniendo en cuenta las prioridades locales. Hoy, más de 150 países han publicado una lista oficial de medicamentos esenciales. La Lista modelo de medicamentos esenciales de la OMS contiene una Lista maestra y una Lista complementaria.
La 15 ª edición de la Lista Modelo de la OMS fue publicado enMarzo de 2007, y la primera lista de medicamentos esenciales para niños data deoctubre de 2007.
La 21 ª edición de la Lista Modelo de la OMS para los adultos, así como la 7 ª edición de los medicamentos para los niños, son dejunio de 2019.