La piel de los escamatos está cubierta de escamas mientras que la de las tortugas y los cocodrilos está cubierta de escudos . Estos animales se agrupaban anteriormente con el nombre de "reptiles".
Las escamas de lagarto pueden tener varias formas que van desde un tubérculo hasta una placa más o menos plana. Las escamas en forma de placa pueden o no estar anidadas y aquilladas (es decir, tener una o más líneas elevadas paralelas al eje del cuerpo) o no. Las escamas, cuya superficie está formada por un cuerno de queratina , pueden tener una parte inferior osificada llamada osteodermo . Un saurio puede tener diferentes formas de escamas en diferentes partes de su cuerpo. En particular, esto permite diferenciar entre varias especies .
Psammodromus hispanicus tiene escamas dorsales fuertemente quilladas.
Por el contrario, las escamas de Podarcis muralis no tienen quilla.
Gekko gecko tiene escamas dorsales parecidas a nardos.
Las serpientes están completamente cubiertas con escamas de varias formas y tamaños. Proporcionan protección mecánica al cuerpo y le permiten retener la humedad. El número y la forma de las escamas en la cabeza, la espalda y el vientre caracterizan familias , géneros y especies . En Caenophidia , las escamas ventrales y las filas de escamas dorsales corresponden a las vértebras , lo que permite contar estas últimas sin tener que disecar al animal.
Las escamas de los cocodrilos y las tortugas están formadas por la dermis y no por la epidermis como en los escamatos . Por tanto, no es exactamente el mismo tipo de estructura que lleva el nombre de scutelle . Los escudos también existen en aves (en las patas) y en algunos mamíferos ; es sin duda una forma de escala más primitiva que la de los escamatos.