El tambor de fricción es un instrumento musical de la familia de los membranófonos .
Consiste en un eje cilíndrico ( caja de resonancia ) cubierto con una membrana , a través de la cual se fija una varilla de madera. El jugador frota la varilla (con las manos o con un paño húmedo), desde la piel hacia el exterior, y produce vibraciones transmitidas por la membrana.
En algunos instrumentos, la varilla puede quedar libre, y es entonces la fricción de esta última contra la membrana la que produce las vibraciones. Otros instrumentos reemplazan la caña por crin .
En la Edad Media había un tambor de fricción llamado rommelpot . Consiste en una varilla de madera atada al centro de la piel del tambor, fijada a su vez en un barril, generalmente de terracota. El jugador frotó un paño húmedo contra la barra de madera para producir el sonido.